摘要
本发明提供一种智能化短途运输机器人,涉及运输设备技术领域,包括:驱动机构;所述驱动机构包括有车体,所述车体的中间位置设有矩形槽,矩形槽的两侧对称开设有安装孔;所述驱动机构上设有支撑机构,一旦出现货物侧倾的情况,侧倾方向的感应模块所受压力会发生变化,该压力变化信号将被感应模块实时捕捉并传输至支撑模块,此时,两组支撑模块能够迅速响应,通过精确调整两侧伸缩块的伸缩程度,驱动活动架做出相应的倾斜调整,从而有效抑制货物侧倾趋势,极大降低货物掉落风险,解决了运输机器人缺乏有效的货物防倾倒结构,当机器人进行转弯操作时,货物受离心力作用易发生侧倾,若侧倾角度过大,货物将发生倾倒,造成不必要的经济损失的问题。
技术关键词
支撑模块
活动架
感应模块
承载板
承载机构
支撑机构
支撑弹簧
车体
活动杆
防倾倒结构
运输机器人
侧槽
底杆
矩形
运输设备
夹板
耳板
螺杆
插杆
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