飞行目标跟踪方法、装置、设备和计算机可读存储介质

本申请涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行目标跟踪方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：基于所述飞行参数确定参考引导律；获取所述飞行目标的历史飞行轨迹，并基于所述飞行轨迹和预先创建的轨迹预测模型确定所述飞行目标的期望飞行轨迹；根据所述期望飞行轨迹，确定引导律补偿项；根据所述引导律补偿项和所述参考引导律确定目标引导律，并基于所述目标引导律对所述飞行目标进行跟踪。该方法根据飞行目标的历史飞行轨迹得到期望飞行轨迹，再基于期望飞行轨迹得到的引导律补偿项和参考引导律确定目标引导律，可以主动预测飞行目标未来的飞行轨迹并进行预响应，进而增强对飞行目标的跟踪精度。