一种呼吸运动下动态肝穿刺训练模型

本申请提供一种呼吸运动下动态肝穿刺训练模型，包括：肝穿刺训练模型和呼吸运动训练模型；肝穿刺训练模型包括：仿真胸腔结构、仿真器官、肝脏运动装置和底板；仿真胸腔结构，设置在底板上，仿真器官设置在仿真胸腔结构上，肝脏运动装置设置在仿真胸腔结构的一端与仿真器官连接，固定在底板上；呼吸运动模拟装置包括呼吸运动机构，与肝穿刺训练模型连接；呼吸运动机构包括电机，电机基于人体呼吸运动数学模型，将旋转运动转化为符合生理规律的往复式气动位移。本申请通过肝穿刺训练模型、呼吸运动模拟装置，将电机通过人体呼吸运动数学模型约束，精确还原呼吸过程中肝脏移动对穿刺操作的影响，为模拟真实手术环境提供关键技术保障。