一种钢琴演奏机器人控制方法及系统

本发明提供了钢琴演奏机器人技术领域的一种钢琴演奏机器人控制方法及系统，方法包括：步骤S1、创建钢琴音乐转录模型、琴键定位模型；步骤S2、获取大量的历史钢琴音乐、历史琴键图像，构建音乐数据集以及图像数据集；步骤S3、通过音乐数据集对钢琴音乐转录模型进行训练，通过图像数据集对琴键定位模型进行训练；步骤S4、将训练后的钢琴音乐转录模型以及琴键定位模型部署至钢琴演奏机器人；步骤S5、钢琴演奏机器人获取输入的实时钢琴音乐，将实时钢琴音乐输入钢琴音乐转录模型得到转录文件，将采集的实时琴键图像输入琴键定位模型得到琴键物理位置，基于转录文件、琴键物理位置执行钢琴演奏。本发明的优点在于：极大的提升了钢琴演奏质量。