一种基于Transfomer的书法机器人控制方法及系统

本发明提供了书法机器人技术领域的一种基于Transfomer的书法机器人控制方法及系统，方法包括：步骤S1、采集大量的历史书法图像构建数据集；步骤S2、基于输入层、双路编码器、解码器以及输出层创建字体图像生成模型，设定字体图像生成模型的损失函数；步骤S3、通过数据集以及损失函数对字体图像生成模型进行训练，将训练后的字体图像生成模型部署至书法机器人；步骤S4、书法机器人获取实时书法图像以及书法风格数据，将实时书法图像以及书法风格数据输入部署的字体图像生成模型，得到实时字体图像；步骤S5、书法机器人对实时字体图像进行解析得到书写控制指令以执行书写动作。本发明的优点在于：极大的提升了书法机器人的书写质量。