一种芯片引线键合动态定位方法

本发明公开了一种芯片引线键合动态定位方法，对芯片图像进行预处理，并对芯片的键合点进行标记，生成每个键合点的中心点坐标和键合点的半径，并根据每个键合点的中心点坐标和半径生成键合点数据集合；生成芯片模板图像；依据所述模板图像的质心确定芯片中心点；利用改进ORB算法计算键合点特征描述符；融合KCF算法和改进的Medianflow算法实现芯片动态定位。本发明方法首先改进ORB算法计算特征描述符的方式，生成契合芯片引线键合场景的特征数据，然后将KCF、Medianflow定位跟踪算法应用于键合点定位中，并使用ORB特征提取算法进行改进，有效提高了芯片键合过程中的效率和精度，具有广阔的应用市场空间和经济价值。