一种用于海上无人自主系统的岸基控制系统及其方法

本发明公开了一种用于海上无人自主系统的岸基控制系统及其方法，涉及岸基控制技术领域，包括：集成核心处理器与可选增强处理器的岸基控制中心；多种内置通信接口模块；至少一个标准化的通用化扩展接口；以及岸站核心软件。其中，岸站软件集成智能决策引擎，能基于实时链路质量、MUAS状态、任务需求、成本等多维因素，自动优化选择并动态无缝切换通信链路；岸基控制中心具备边缘计算能力，通过岸站软件的边缘处理模块组对接收自MUAS的数据进行本地化预处理、特征提取和轻量化智能分析，以降低带宽需求、加速信息获取；通用化扩展接口的设计实现了岸基系统功能的按需、快速重构，以高效适应多样化的海上作业任务。