一种面向飞行时间受限的多无人机接力数据传输时间分配方法及系统

本发明公开了一种面向飞行时间受限的多无人机接力数据传输时间分配方法及系统，包括：初始化模块、参数排列模块、传输时间分配模块；初始化模块初始化传输时间分配过程中的各个参数；参数排列模块根据初始化的参数计算和并将集合{Rm}和集合{Qm}按照从小到大的顺序排列；传输时间分配模块将无人机放入不同的集合中，各个无人机按照各自分配的最优数据接收时间tm*依次对传感器数据进行接收。本发明中无人机能够按照各自分配的最优数据接收时间依次对传感器数据进行接收。