基于概率的路径规划方法、装置、设备及介质

本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种基于概率的路径规划方法、装置、设备及介质，包括：获取地图的二维平面剖析图，所述地图中包括静态障碍物和/或动态障碍物；在地图中的每条边生成一个或多个随机点，得到k个节点；对k个节点分别与静态障碍物和/或动态障碍物进行碰撞检测，得到无碰撞节点；基于无碰撞节点生成目标路径。本发明能够减少路径规划的规划时间、提高路径规划的实时性。