城市飞行器降落路径规划方法、结合航线的城市规划方法、系统及存储介质

本发明提供城市飞行器降落路径规划方法、结合航线的城市规划方法、系统及存储介质，包括：获取飞行器的飞行异常请求；根据所述飞行异常请求确定所述飞行器至少一个待定备降点和至少一条备选航线；结合所述飞行异常请求的异常等级调整备选航线评分参数的评分权重，并计算各个备选航线的综合评分；将所述综合评分最高的备选航线发送至所述飞行器。综合考虑低空飞行备降或迫降过程中可能对城市垂直空间管理造成的影响，并在保障城市建筑及人员安全的情况下，结合飞行器异常等级调整评分权重，选择最贴合飞行器异常情况的备降航线使实现安全降落。