一种高速无刷直流电机转矩脉动抑制方法、装置、设备和存储介质

本发明公开了一种高速无刷直流电机转矩脉动抑制方法、装置、设备和存储介质，属于电机控制技术领域。该方法包含三个步骤：自适应谐波抑制处理，相位补偿角计算，动态相位补偿。本发明通过自适应谐波陷波滤波器动态调整中心频率，实时抑制主导谐波分量，并结合级联延迟信号消除，用CDSC滤波器滤除6k次固定次谐波，获得基波电流信号；基于FOC算法对基波电流进行Park变换，利用PI控制器根据d轴电流误差生成相位延时角，再通参考电流补偿模块动态补偿电流参考值，保证相电流与反电动势的相位同步。与现有技术相比，本发明无需额外的硬件设备，降低了BLDC转矩脉动。