一种基于霜冰优化算法的水听器阵列多声源定位方法

本发明公开了一种基于霜冰优化算法的水听器阵列多声源定位方法，属于声源定位领域。该方法通过构造线型水听器阵列，设定水下声源定位场景，采集声源信号并处理得到接收信号；运用MUSIC算法对接收信号进行处理，生成空间谱以初步估计声源的方位角和俯仰角等信息，对空间谱进行归一化处理，并划分引力区域与斥力区域，构建引力‑斥力型人工势能场；采用霜冰RIME优化算法，为每个声源初始化独立子种群，在迭代更新过程中结合人工势能场和霜穿刺机制更新个体位置，通过迭代搜索，选择适应度最高的粒子作为最终的估计位置。本发明克服了传统优化算法的局限，显著提高了声源定位的精度和可靠性，尤其适用于复杂水声环境下的多声源定位场景。