一种基于旋转激光雷达与人工智能融合的风电机组智能控制系统及方法

本发明公开了一种基于旋转激光雷达与人工智能融合的风电机组智能控制系统及方法，其包括：动态扫描监测模块：能够对机组前方0‑300米、±90°方位角范围进行三维点云数据采集；时空特征处理模块：包含体素网格去噪单元、坐标转换单元和时空卷积神经网络ST‑CNN；混合优化控制模块。采用可变速旋转的多线激光雷达，结合动态扫描策略，实现机组前方大范围三维风场的精准监测。构建时空卷积神经网络ST‑CNN，创新性地融合空间特征与时间序列信息，精准预测未来风况。提出模型预测控制MPC与深度强化学习DRL相结合的混合控制算法，以发电效率和机组载荷为优化目标，动态生成控制参数。从硬件部署到软件配置，形成一套完整且高度集成的智能控制系统。