一种空化射流水下清洗机器人

本发明公开了一种空化射流水下清洗机器人，涉及水下船舶清洗技术领域，上层浮力块依次与碳纤维上夹层板和碳纤维下夹层板呈上下平行式贴合连接，底层浮力块位于碳纤维下夹层板的下方，碳纤维下夹层板的中心下表面安装有用于通讯连接和控制驱动的主控舱体，主控舱体的一侧表面安装有防水摄像头，主控舱体的两侧呈对称式安装有一组用于清洗移动的履带轮组，上层浮力块贯穿至碳纤维下夹层板的内部嵌式安装有四液压吸附器，底层浮力块的内部安装有不锈钢管，不锈钢管远离底层浮力块的一侧依次连接有不锈钢三通管，高压旋转喷头，高压柱塞泵和不锈钢直角接头，具备了提升清洗效率，降低能耗与材料损耗，以及环境适应性强，模块化架构设计的效果。