一种水下清洗机器人

本发明涉及一种水下清洗机器人，包括主体机架、设置在主体机架的电控装置、抱抓组件和步进电机，抱抓组件包括独立抱抓机构、第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构，独立抱抓机构、第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构均通过安装板活动安装在主体机架的下端面，第三抱抓机构通过支撑杆与步进电连接，第一抱抓机构与第二抱抓机构之间通过第一拉杆连接，第二抱抓机构与第三抱抓机构之间通过第二拉杆连接。本发明的机器人具有较高的灵活性、适应性和自主性，能够根据不同的作业环境和任务要求，自动调整清洗策略和动作，可对水下桩柱的全方位、高精度清洗，并且操作人员可远程通过遥控器可视化地对机器人进行操作。