玉米收割机的对行控制方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种玉米收割机的对行控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取玉米收割机前方的玉米植株图像信息；获取玉米收割机的当前位置经纬度数据；根据玉米作物图像信息，确定玉米植株边界点均值坐标；根据当前位置经纬度数据，确定玉米收割机的中位值点坐标；根据玉米植株边界点均值坐标和中位值点坐标，确定自动对行行线；根据自动对行行线，控制玉米收割机执行对行作业。提升了玉米收割机的鲁棒性，以及收割效率。