基于机器视觉的注塑件缺陷检测方法及系统

本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，本发明涉及基于机器视觉的注塑件缺陷检测方法及系统，方法包括：获取待测图像并构建三维空间点，计算各空间点与其同区域近邻点法向量的方向差异以量化弯曲程度，对待测图像和标准图像进行网格划分，基于两网格区域内所有空间点的弯曲程度平均差异计算匹配度，选取匹配度最大的两网格区域内的空间点，通过奇异值分解获取待测图像到标准图像的变换参数，并利用ICP算法基于该变换参数对待测图像执行变换对齐，以基于对齐后的两图像识别待测图像的形变缺陷。本发明可以提高利用ICP算法进行图像匹配的准确性，从而实现对待测图像中形变缺陷区域的精准识别。