一种面向产品表面沉孔通用自动填充修补设备
申请号：CN202510690232
申请日期：2025-05-27
公开号：CN120421913A
公开日期：2025-08-05
类型：发明专利
摘要
本发明是一种面向产品表面沉孔通用自动填充修补设备，其特征在于，包括执行单元、视觉单元(22)和控制柜(9)；视觉单元(22安装在执行单元上，控制柜(9)分别与视觉单元(22)和执行单元连接；所述的执行单元，包括机械臂助力机构、机械臂(2、)沉孔填充执行器(10)、打磨修补执行器(11)、物料台(5)和快换架(6)；本发明填充修补工序操作步骤简单，待填充位置、形状多样，填充效果好。
技术关键词
修补设备
助力机构
执行器
移动定位机构
沉孔
复合机器人
气动打磨工具
物料台
吸尘工具
控制柜
移动平台
抛光工具
气动元件
视觉系统
协作机械臂
抛光头
真空吸盘
打磨头
系统为您推荐了相关专利信息
智能辅助系统
消防机器人
消防灭火模块
主控板
移动终端
稀土永磁电机转子
限位侧板
磁片
工作台
装配机
直线加速器
主控制器
端口
同步控制方法
同步控制系统
双孢菇采摘
小臂
执行机构
大臂
工厂化双孢菇
采摘对象
采摘机械臂
末端执行器
机械臂姿态
运动轨迹信息
