一种基于联邦强化学习的无人机辅助车联网任务卸载方法

本发明涉及一种基于联邦强化学习的无人机辅助车联网任务卸载方法，属于无线通信技术领域。该方法包括：S1：建模无人机辅助车联网任务卸载系统场景；S2：建模任务模型；S3：建模空地通信链路传输速率及地面通信链路传输速率；S4：建模任务执行能耗；S5：建模无人机辅助车联网任务卸载约束条件；S6：将无人机辅助车联网任务卸载问题构建为马尔科夫决策过程；S7：无人机采用近端策略优化算法训练本地任务卸载策略模型；S8：云服务器接收来自无人机的本地模型参数，生成聚合模型，分发至各无人机。本发明通过引入联邦强化学习对无人机辅助车联网设计任务卸载策略，实现任务执行能耗最小化。