面向极端环境的浮空飞行器控制方法及控制系统

本发明涉及飞艇控制技术领域，具体为一种面向极端环境的浮空飞行器控制方法及控制系统。控制方法包括以下步骤：通过多模态传感器实时采集浮空飞行器的环境参数与运行状态数据，所述环境参数包括平流层或平流层下风速、紫外线辐射强度、外部温度梯度及气压波动值，所述运行状态数据包括气囊密封性指标、推进器输出功率、配重滑轨位置及储能单元剩余容量。本发明通过动态压力补偿与自修复技术，解决了极端环境下浮空飞行器的密封失效问题；结合多模态抗风控制与混合能源优化，显著提升了航迹精度与续航能力。