基于正交错连翼与直接力控制的多冗余动力垂直起降飞行器

本发明公开了基于正交错连翼与直接力控制的多冗余动力垂直起降飞行器，包括连翼结构和机身，机身上设有连翼结构，连翼结构由前翼和后翼组成，前翼与后翼通过中间位置刚性连接，形成菱形或梯形框架，前翼分为中段前翼、左段前翼和右段前翼，中段前翼的一侧设有两个襟翼，左段前翼的一侧设有前翼左侧舵面，右段前翼的一侧均设有前翼右侧舵面，后翼分为中段后翼、左段后翼和右段后翼；本发明连翼布局选用正交错构型，显著提升了飞行稳定性并避免了大迎角失速现象；通过舵面偏转直接生成所需力，能够实现姿态与轨迹的独立控制。连翼布局通过前、后机翼的协同设计，结合舵面组合偏转，可以实现直接力控制，显著改善气动性能与控制响应。