一种可自适应人类情绪的服务机器人控制方法

本申请涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种可自适应人类情绪的服务机器人控制方法，包括：通过融合表情图像、语音信号和语言内容的多模态情绪识别模型，实时获取用户的情绪状态；基于所述用户情绪状态，采用动态行为策略映射机制，调整机器人语音语调、动作速度及服务策略；通过反馈模块监测用户对调整后的服务响应，并进一步优化情绪识别模型及行为策略映射机制。