一种基于连续动作的机器人控制系统和控制方法

本申请公开一种基于连续动作的机器人控制系统和机器人控制方法，机器人控制系统包括数据采集模块，通过传感器阵列采集压力分布数据；分类模块，通过卷积神经网络根据预设时间内的压力分布数据，生成姿势标签；动作预测模块，用于接收姿势标签，并根据姿势标签输出反馈动作；执行模块，用于将反馈动作转换为机器人的控制参数，以使机器人执行反馈动作；其中，分类模块包括序列构建模块，序列构建模块用于将多个姿势标签生成连续行为序列；动作预测模块还用于根据连续行为序列输出对应的反馈动作序列。通过将多个预设时间内的姿势标签按时间顺序构建为连续行为序列，使机器人能够响应用户一段时间内的连续触摸行为，增强交互的连贯性与自然性。