一种无人机威胁意图预测方法、装置及存储介质

本发明涉及一种无人机威胁意图预测方法、装置及存储介质，应用于反无人机技术领域。具体包括：通过多模态深度特征融合和深度对抗学习，系统能够从多源异构数据中提取更深层、更抽象的无人机行为模式特征，从而实现对无人机真实威胁意图的精准预测，克服了传统方法仅基于表面特征判断的局限性，实现了威胁评估从事后分析向事前预测的转变；深度对抗学习框架中能够模拟各种复杂的无人机威胁行为模式，包括伪装、干扰和新型攻击策略，同时在对抗训练中不断提升其识别能力，使得系统在面对未知或变异的威胁时，依然能够保持高准确率和低误报率，显著增强了系统的鲁棒性和适应性。