板材切割用智能上下料机器人及其方法

本发明涉及板材加工技术领域，尤其涉及板材切割用智能上下料机器人及其方法，包括存储机构、抬升机构、抓取机构、转运机构、下料车以及激光切割机，存储机构包括立式仓库，立式仓库为多层结构，立式仓库设置有用于存放整垛物料以及预留的转运层，支架上安装有升降机，升降机上连接有底座，底座上卡接用于承载板材的托盘，托盘外侧固接有限位杆，升降机用于将整垛物料逐层存放入立式仓库内，以及将整托板料从立式仓库内拉出，抓取机构用于实现板材激光切割机的自动上下料功能，转运机构用于实现板材立式仓库运转，激光切割机用于对板材进行切割。本发明实现全流程自动化，减少人工干预，降低人力成本，避免人为操作失误。