一种基于WMS与AGV协同的仓储调度方法

本发明涉及仓储物流技术领域，公开了一种基于WMS与AGV协同的仓储调度方法。方法包括构建动态库位数据中心，整合库位占用状态、物料周转率等参数；运用多因子决策算法生成动态储位分配方案；根据实时出入库指令，依任务分解规则生成AGV搬运任务链；利用时空地图构建多AGV协同路径规划网络；将储位分配方案与路径规划网络输入耦合调度模型生成AGV集群调度指令集；通过防碰撞优化算法调整AGV行驶轨迹，输出最终调度策略。本发明实现了仓储调度的智能化和高效化，提升了仓储空间利用率、作业效率和安全性，降低运营成本，适用于各类仓储物流场景。