基于算法块动态总线故障诊断方法及相关设备

本发明涉及了自动化控制技术领域，具体涉及了基于算法块的动态总线故障诊断方法及相关设备，配置基于诊断信息、故障判定逻辑和故障类型封装的诊断算法块，生成诊断请求并发送至设定的EtherCAT从站；获取所有EtherCAT从站诊断信息，根据这些信息返回状态信息，完成EtherCAT从站的诊断。通过动态配置诊断信息获取，避免了不必要的带宽占用，显著提升了总线效率。