一种基于驾驶人特性预测接管绩效的方法及其应用

本发明属于交通安全技术领域，具体公开了一种基于驾驶人特性预测接管绩效的方法及其应用，包括采集驾驶人生理数据与驾驶行为数据，经累积频率方法对接管绩效指标分级，分别构建基于随机森林的预测模型，并通过归一化输入特征、划分数据集、优化模型参数等步骤，以准确率、精确率等指标评估模型性能，最后依据预测结果，对不佳绩效延长接管请求时间或激活主动安全策略，良好及优秀绩效则按预设移交控制权。本发明实现多维数据融合，动态优化接管决策，量化评估驾驶人状态，解决传统方法特征单一及缺乏评估标准的问题，可应用于L3级自动驾驶人机控制权切换场景，为自动驾驶系统控制权切换提供决策依据，也为更高等级自动驾驶策略提供技术储备。