工程化瓦斯抽采钻机神经网络自适应控制系统及方法

本发明涉及煤矿瓦斯抽采技术领域，具体的说是工程化瓦斯抽采钻机神经网络自适应控制系统及方法，包括数据采集模块、双网络控制器模块、执行机构模块和监控模块。数据采集模块实时采集钻机转速、扭矩等工况数据；双网络控制器模块融合烟花算法优化BP神经网络的PID控制器（FWA‑BP‑PID）和RBF神经网络自适应滑模控制器（RBF‑SMC），通过工况识别模块切换控制策略；执行机构模块根据控制信号调节钻机转速；监控模块实现参数实时显示与故障预警。本发明解决了传统控制算法复杂度与实时性矛盾、多工况适应性不足的问题，实现了钻机在复杂煤层条件下的平稳高效钻进。