一种车辆LED透镜模组生产的四组联动式自动化集群设备

本发明公开了一种车辆LED透镜模组生产的四组联动式自动化集群设备，该产线涵盖透镜压装机器人、散热器组装机器人、点胶机器人、螺丝固定机器人，各装置协同作业。透镜压装机器人通过组装台与工作面配合，完成透镜压装；散热器组装机器人利用第一组装机械手在工作面上部组装散热器；点胶机器人凭借三个点胶机械手在工作面上侧对散热器精准点胶；螺丝固定机器人依靠第二组装机械手在工作面上侧完成第一透镜与第二散热器的组装。此外，产线设有光检机器人与检测台用于产品检测，由第一、第二夹取机械手负责物料转运，合格及不合格皮带分别输送合格与不合格产品，减少了人工工作，提高了生产效率。