狭小间隙内高纵深目标轮廓形貌特征提取方法

本申请公开了一种狭小间隙内高纵深目标轮廓形貌特征提取方法，涉及航空总体装配领域，该方法包括获取末端执行装置采集的深腔体结构的不同视角的点云数据；对不同视角的点云数据进行滤波处理，得到滤波后的点云数据；对滤波后的点云数据利用法向量夹角和领域平均曲率进行特征提取，得到孔位特征点集合；根据孔位特征点集合进行模型重构得到实体网格模型以表征狭小间隙内高纵深目标轮廓形貌特征。本申请能提高对深腔体结构形貌特征提取的精准度。