一种微小动态目标跟踪方法及系统、网络训练方法、存储介质

本发明提供了一种微小动态目标跟踪方法及系统、网络训练方法、存储介质，其中训练方法，步骤包括：采集目标视频流数据，为视频帧中的目标标注ID，建立样本集；设置目标识别模型，进行超分辨率增强优化，获取视频帧中的识别目标；在目标跟踪模型中嵌入卡尔曼滤波器，根据目标跟踪模型的检测结果，迭代预测下一帧的目标运动轨迹；设置目标跟踪模型，将识别目标与预测的目标运动轨迹，采用局部描述向量约束与IoU交并比进行轨迹关联；设置ReID网络，将未匹配的识别目标与未匹配的目标运动轨迹，采用目标ID与其位置特征的ReID方法进行增补轨迹关联；将各模型串联拼接，采用样本集系统训练直至达成训练目标。籍此以实现对微小且密集的动态目标稳定追踪。