一种面向动态场景的点云语义增强分割方法

本申请涉及点云语义分割技术领域，尤其是涉及一种面向动态场景的点云语义增强分割方法，其包括多层次时空特征聚合模块、动态交互关系建模单元和轻量化后处理优化策略。通过改进的注意力机制强化动态目标特征表达，利用图卷积网络捕捉目标间交互关系，并通过稀疏采样优化分割结果。本申请能够显著提升动态场景中快速移动目标的捕捉能力和多类别物体分割精度，同时保证实时性，适用于自动驾驶、机器人导航等领域，具有高实用性和推广价值。