一种无人驾驶铁路真空卸污车及方法

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一种无人驾驶铁路真空卸污车及方法
申请号:CN202510693835
申请日期:2025-05-27
公开号:CN120462474A
公开日期:2025-08-12
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种无人驾驶铁路真空卸污车及方法;属于铁路整备作业专用设备技术领域;包括无人驾驶铁路真空卸污车车体、卸污作业执行机构、污水储罐装置以及转子泵吸排装置;卸污作业工单模块、自动驾驶控制模块、作业机构控制模块、污水储罐控制模块、转子泵吸排装置控制模块;自动驾驶控制模块与自动驾驶车体电连接,作业机构控制模块与作业控制机构电连接,污水储罐控制模块与污水储罐装置电连接,转子泵吸排装置控制模块与转子泵吸排装置电连接。本发明的系统及方法,能够更精准、更便捷、更经济、更安全、更环保、更智能的实现铁路真空卸污作业。
技术关键词
真空卸污车 吸排装置 作业执行机构 控制模块 储罐装置 铁路 作业机构 凸轮转子泵 应急排空阀 机器人手臂 车体 液位传感器 污物箱 排污水管 开关仓门 盖板夹具 接头夹具
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