摘要
本发明涉及一种无人驾驶铁路真空卸污车及方法;属于铁路整备作业专用设备技术领域;包括无人驾驶铁路真空卸污车车体、卸污作业执行机构、污水储罐装置以及转子泵吸排装置;卸污作业工单模块、自动驾驶控制模块、作业机构控制模块、污水储罐控制模块、转子泵吸排装置控制模块;自动驾驶控制模块与自动驾驶车体电连接,作业机构控制模块与作业控制机构电连接,污水储罐控制模块与污水储罐装置电连接,转子泵吸排装置控制模块与转子泵吸排装置电连接。本发明的系统及方法,能够更精准、更便捷、更经济、更安全、更环保、更智能的实现铁路真空卸污作业。
技术关键词
真空卸污车
吸排装置
作业执行机构
控制模块
储罐装置
铁路
作业机构
凸轮转子泵
应急排空阀
机器人手臂
车体
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