一种基于动作捕捉和惯性定位的智能骨钻系统及定位方法

本申请属于骨钻定位技术领域，涉及一种基于动作捕捉和惯性定位的智能骨钻系统及定位方法，本发明通过相机捕捉骨钻上的LED灯的位置照片，通过上位机进行分析，得到骨钻的实时位置数据；当骨钻接触到骨骼时，压力传感器捕捉到压力变化，从而检测到开始钻孔操作，压力传感器将信息传输给上位机，记录此刻的位置数据，激活IMU惯性测量单元进行同步运动测量；测量数据实时发送至上位机；通过智能骨钻的移动解算出钻孔的深度；当钻孔深度达到预设值后，上位机将向骨钻发出指令，LED将变换颜色提示钻孔深度已到，并停止钻头运动，防止钻孔过深；通过多个动作捕捉相机和IMU惯性测量单元配合解算出钻孔深度，能够有效避免术中干扰导致的精度不足的技术问题。