基于多模态感知的可移动健康服务装置跟随系统

本发明公开了一种基于多模态感知的可移动健康服务装置跟随系统，通过模块化感知单元（毫米波雷达/视觉/激光雷达）与通用控制接口设计，实现跨平台健康服务功能。系统创新性包括：1）多装置适配架构，同一系统可部署于服务机器人、智能轮椅、医疗载具等，硬件复用率≥80%；2）体征‑运动协同控制：针对不同载具特性动态调整算法参数（如轮椅模式下降噪强度提升30%）；3）紧急服务扩展：载具间组成物联网（如轮椅‑载具‑机器人联动），支持急救药品接力运输。本系统攻克了传统方案中设备专用性强、功能单一的技术瓶颈，在养老社区实测中，将跨设备协同效率明显提升，急救响应时间缩短至数分钟。