摘要
本发明为一种结合磁吸测温模块的视触觉传感器,该传感器包括主体部分和顶部的可拆卸模块;主体部分包括传感器底座、隔绝环、亚克力玻璃和传感器外壳;顶部的隔绝环改为内壁呈15°锥形的隔绝环;所述的可拆卸模块,包括黑色软PDMS层、半透明硅胶层、薄膜PT100电阻、硬PDMS层、磁铁环和PET镜面膜;其中,硬PMDS层固定在PET镜面膜上;硬PMDS层上方为半透明硅胶层;半透明硅胶层上方为黑色软PMDS层;PET镜面膜与主体部分的亚克力板贴合。本发明具有结构简洁、性能稳定、易于维护等优点,可广泛适用于微型高精度温度检测、光学成像及多功能感知系统等领域。
技术关键词
触觉传感器
可拆卸模块
测温模块
半透明
传感器外壳
传感器底座
亚克力板
硅胶
磁吸
镜面膜
黑色
固化剂
感知系统
薄膜
光学成像
电阻
磁铁
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