一种拼接式大桥缝隙检测机器人

本发明公开了一种拼接式大桥缝隙检测机器人，涉及桥梁检测机器人技术领域，包括履带机器人、检测探头；履带机器人包括机架、设置于机架上的抽吸装置、真空轮、连接履带和吸附单元，吸附单元具有抽吸状态、真空状态和放气状态，真空轮上设有开启单元；开启单元随履带机器人移动间歇性与连接履带抵接，使气体通道与吸附单元间歇性导通；吸附单元随履带机器人移动依次在抽吸状态、真空状态和放气状态自适应切换。本发明提供的拼接式大桥缝隙检测机器人，通过检测探头对拼接缝进行检测，不占用桥面空间，能伸入到狭窄的缝隙中进行检测，吸附单元在履带机器人移动时能够自适应地在不同的状态中切换，能降低控制算法要求，简化控制程序。