摘要
本发明公开了一种基于MIMO雷达的电力线目标检测方法,属于雷达技术领域,包括:利用MIMO雷达获取连续多帧距离快拍数据,并对获得的回波数据进行脉冲压缩处理;对多帧距离快拍数据执行非相干能量积累;采用恒虚警率CFAR检测方法提取疑似目标的距离门;对距离门内的快拍数据应用高分辨率方向到达角DOA估计算法,获得方位角信息;构建距离‑方位二维图像;对电力线强散射点的目标进行直线拟合,获取电力线距雷达的距离和电力线的方位排布。本发明解决现有的在面对远距离、弱反射电力线目标时存在检测性能不足、误检率高的问题。本发明可增强目标信号、抑制背景噪声、提升目标检测与定位精度,具备高灵敏度、高鲁棒性与工程可行性。
技术关键词
MIMO雷达
方位角
估计算法
协方差矩阵
回波
噪声子空间
调频连续波信号
RANSAC算法
数据
抑制背景噪声
图像
滑动窗口机制
距离信息
直线
匹配滤波器
功率值
平滑技术
重构矩阵
阵列
系统为您推荐了相关专利信息
系统运行状态
风险评估方法
信息采集系统
历史运行数据
电力
波束分配方法
组网雷达
协方差矩阵
扩展卡尔曼滤波
发射站
SLAM地图
移动平台定位方法
地图构建方法
扩展卡尔曼滤波算法
医疗机器人