转向灯的自动控制方法及系统

本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种转向灯的自动控制方法及系统，该方法包括：对座椅滑板车的三轴加速度数据和三轴角速度数据进行正交基分解，得到意图相关子空间数据和环境相关子空间数据；进行谐波姿态分解和注意力机制融合，得到融合特征向量；进行时空上下文转向模式识别，得到初始转向概率向量和时间持续性指标；计算左转概率、直行概率和右转概率及决策置信度，并向所述座椅滑板车的控制单元发送转向灯控制指令，本发明实现了转向意图信号与环境干扰信号的精确分离，有效解决了传统方法无法准确区分有意转向与路面振动干扰的技术问题，显著降低了误触发率。