基于视觉识别的荔枝蒂蛀虫成虫激光杀灭方法及系统

本发明涉及农业害虫防治技术领域，公开了基于视觉识别的荔枝蒂蛀虫成虫激光杀灭方法及系统，包括以下步骤：通过大量荔枝蒂蛀虫成虫在自然环境中的照片，建立荔枝蒂蛀虫成虫特征识别数据库，并结合多光谱分析技术和图像识别技术，构建荔枝蒂蛀虫成虫图像识别特征模型。通过荔枝蒂蛀虫成虫图像识别特征模型定位荔枝蒂蛀虫成虫的位置，同时结合激光杀虫设备和自走式履带机器人进行荔枝蒂蛀虫成虫的自动激光杀灭处理。本发明能够有效杀灭害虫，同时减少化学农药的使用量，保护生态环境。