一种机器人锌丝恒速供给熔融控制方法

本发明公开了一种机器人锌丝恒速供给熔融控制方法，涉及锌丝熔融技术领域，包括以下步骤：在机器人送丝路径的前端设定一段锌丝检测区域，于检测区域集成非接触式微热激励源与多个高分辨率热响应传感器对，构成激励‑响应检测通道；通过微热激励源以预设的功率和频率参数对锌丝表面施加短时脉冲热能。本发明通过集成微热激励源和高分辨率热响应传感器，实时监测锌丝表面热导率差异，并基于热导率梯度数据动态调控热源能量，确保氧化膜区域充分熔化。该控制策略有效避免了熔化延迟和局部熔池不稳定问题，显著提高了熔融过程的均匀性和稳定性，确保沉积层的一致性与致密性，不仅优化了熔融工艺，还提升了锌丝涂层质量与生产效率。