摘要
本发明涉及海洋工程勘察技术领域,公开了一种海域水下UXO定位方法、系统及水下UXO处理工艺,包括以下步骤:首先使用海洋磁探仪采集水下磁场强度变化数据;获取海底图像,用于验证磁场异常区域;然后采用地震反射技术;通过自适应数据融合算法进行整合;利用机器学习模型对历史UXO案例数据进行训练;结合虚拟现实和增强现实技术,最后,通过强化学习技术,动态调整探测策略和路径,最终完成UXO的精确定位。通过采用多传感器信息融合技术,实时融合并处理多模态数据,能够精确识别UXO目标的位置、形状和埋深信息,实现在复杂海底环境下的高效探测和精准定位,并确保系统在复杂环境中的稳定表现。
技术关键词
聚能药包
深度学习图像分割技术
地震反射数据
侧扫声呐
定位方法
数据融合算法
反射技术
岩石界面
乳化炸药
重建算法
强化学习技术
机器学习模型
海洋工程勘察技术
多传感器信息融合技术
重构算法
水下摄像机器人
地震数据采集装置
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空间定位方法
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特征点
光束法平差方法
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定位方法
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