基于光学引导下全踝关节手术精准双针定位方法及系统

本发明实施例中提供了一种基于光学引导下全踝关节手术精准双针定位方法及系统，属于医疗器械技术领域，该方法包括：完成踝关节手术空间配准后，手术规划系统基于此确定双针植入参数及导针器位置；将机械臂拖至该位置附近，光学跟踪仪捕捉导针器信息，系统据此计算其精准位置并指令机械臂调整；导针器到位后，沿Y轴植入双针，再基于双针定位安装截骨板完成截骨。该方法融合光学引导与机械臂精准性，提升手术精度。