摘要
本发明涉及无人机培训技术领域,公开了一种基于多模态解析与动态场景的无人机培训系统及方法,包括:获取多源数据进行预处理,得到多模态数据并输入智能解析模块;接收多模态数据并进行解析得到场景建模信息,统一场景建模信息格式;基于场景建模信息进行场景覆盖模拟,计算场景覆盖率,基于场景覆盖率对场景建模信息进行动态调整,更新场景覆盖模拟,更新后融合无人机硬件性能计算训练适配度判断是否允许训练,若允许,则获取训练表现数据计算训练性能值并排序;基于场景覆盖模拟获取学员的训练数据并计算训练熟练度,动态调整学员的训练等级,根据历史训练数据计算学员的训练需求值并排序进行分析,匹配培训场景与无人机。
技术关键词
动态场景
培训系统
多模态
融合无人机
覆盖率
数据
优化场景
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强化学习代理
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BERT模型
复杂度
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多模态