摘要
本发明公开了一种基于位置解耦的永磁同步电机电感参数在线辨识方法,涉及永磁同步电机电感参数辨识技术领域。位置解耦在线电感参数辨识方法通过构造虚拟同步旋转参考系,提取受到电感参数偏移导致的位置误差信号,并进行补偿,首先消除无传感器控制框架中的电感参数偏移与位置误差的耦合效应,接着根据补偿后的估计转子位置进行坐标变换,最终通过递归总最小二乘的方法实现对实际电感的有效辨识。本发明提出的位置解耦算法,解决了无传感器控制框架下传统在线电感参数辨识失效的问题,同时无需额外的信号注入,可在运行中有效跟踪系统电感参数,提高了无传感器控制性能,降低了系统的额外损耗。
技术关键词
参数在线辨识方法
传感器控制
永磁
坐标系
电感参数辨识方法
转子
同步电机无传感器
估计误差
估计位置误差
参数辨识技术
位置误差信号
观测器
电感值
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