一种井下铲运机自动驾驶的方法、装置、设备及介质

本申请提供了一种井下铲运机自动驾驶的方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据在井下自动驾驶过程中采集到的初始位置数据，构建出初始驾驶地图，以基于所述初始驾驶地图进行铲运工作；在采集到第一位置数据时，根据所述第一位置数据对所述初始驾驶地图进行更新得到第一驾驶地图；其中，所述第一位置数据为与所述初始位置数据不同的位置数据。本申请可以保障自动驾驶系统有序稳定并可持续运行，增强环境适应性，推动了井下矿业领域的技术发展，促进井下铲运机自动驾驶领域向着智能化、产业化水平提升。