摘要
本发明属于路面信息检测相关技术领域,其公开了一种道路损伤实时监控方法及其监控系统,方法包括:实时获取车载相机所拍摄的路面图像并识别路面损伤信息,执行满足时空约束的路面损伤信息的存入操作,存入操作包括:根据当前车速和路面损伤距离车辆的最大车距更新约束时间,将当前路面图像中符合空间约束条件的路面损伤信息存入存储空间并在约束时间内不允许存入新路面图像的路面损伤信息,直至达到约束时间后重新执行存入操作;若当前申请存入的损伤位置与每个已存入的损伤位置之间的距离均大于或等于漂移距离,则判定满足空间约束条件。基于时空约束,可以减轻算力平台和存储空间的负担,更有利于该道路监控方法的推广。
技术关键词
路面
深度学习模型
空间约束条件
车载相机
图像
云端服务器
道路监控方法
坐标系
实时监控系统
车辆行驶状态
定位模块
损伤类别
通信模块
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