一种基于多基站协同的低空目标感知方法、装置及系统

本发明公开了一种基于多基站协同的低空目标感知方法、装置及系统，所述包括：将接收的时域OFDM信号下变频、去循环前缀、离散时间采样和DFT得到频域离散信号观测量；通过构建重构旋转矩阵以及反射系数矩阵将所述频域离散信号观测量平滑成多个子信号观测量；利用四维联合ESPRIT算法得到参数估计结果；通过设定阈值聚类各ISAC基站的定位估计结果；基于各ISAC基站的定位估计结果，解析得到低空目标的真实运动速度。本发明针对一发多收多基站协同感知低空目标场景，通过多接收站协同融合各站感知数据，对低空目标进行协同定位，并解析目标的真实三维速度，充分利用各基站的观测信息，结合OFDM信号良好的抗干扰性和多载波特性，实现了对低空目标的多参数联合估计。