摘要
本申请实施例提供一种输电线路覆冰区域的分割方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取无人机在目标采集时刻的目标图像;其中,所述目标图像中包括输电线路;基于预设的视觉大模型,提取所述目标图像中覆冰区域的初始掩码图像;根据所述初始掩码图像和预设的卡尔曼滤波算法,确定所述目标图像中的覆冰区域的掩码图像;并根据所述覆冰区域的掩码图像,分割出所述目标图像中的覆冰区域。该方法用以达到降低训练成本的效果。
技术关键词
卡尔曼滤波算法
输电线路覆冰
计算机执行指令
分割方法
无人机
视觉
图像编码器
可读存储介质
分割装置
处理器
存储器
解码器
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风险
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